2002年韩日世界杯小组赛，中国队对阵巴西队。比赛进行到上半场第30分钟左右，中国队在前场获得机会，皮球漏到禁区弧顶附近，队长马明宇迎球就是一脚怒射！皮球划出一道弧线，直奔球门左上角而去。巴西队中卫卢西奥奋力伸肩一挡，球稍稍变线后“砰”一声击中横梁弹出底线！

整个球场一片惊呼。赛后多年，马明宇在回忆这个球时，脸上总是带着苦笑：“打完我立即就后悔了。”

他说自己在很长一段时间里，经常会在脑子里回放这个镜头。“还是心态问题。如果放在联赛里，这个球80%到90%可能会进。很可惜，打得其实也不错，但如果我更冷静一点，不直接射门，而是往禁区里一推，那边就完全空门了，队友可能就面对空门了。”

这个细节被媒体反复报道，成为了那届世界杯中国队的经典瞬间之一。有球迷调侃说：“马儿这一脚，踢飞了一套房。”

因为如果那球进了，将是中国队在世界杯历史上的第一个进球，其意义和后续的商业价值无法估量。马明宇自己也承认，这个球成了他职业生涯最大的“意难平”之一。

有趣的是，后来有技术分析显示，即便卢西奥不挡那一下，球也可能稍稍高出横梁。但马明宇坚持认为，就是那一瞬间的冲动，让他选择了最“爽”却非最合理的处理方式。这个带着遗憾的趣事，展现了球员在世界杯巨大压力下的真实心理。