尹公正‌，是北周时期权臣宇文护的心腹重臣，主要担任过都督中外诸军事府司录、兵部等职务，参与了多起北周外交和政治事务。

尹公正出身没有世家大族背景，他在史料记载出身不高，为了仕途前途，娶了出身范阳卢氏的高门女子为妻，以此作为政治跳板。他是宇文护掌权后核心亲信团队的成员，担任‌都督中外诸军事府司录‌，也就是宇文护的秘书长，是宇文护铲除异己、掌控朝政的左膀右臂。

天和三年（公元569年）‌，北齐与北周互通友好，于是尹公正便以兵部官员身份作为副使出使北齐报聘。在邺城期间他和北齐学者辩论《周礼》，因为北周举国研习《周礼》，因此他对典籍熟悉程度远超北齐学者，一度让北齐无人能与之抗辩，直到北齐请来大儒熊安生才将他辩服，他也借机向熊安生请教了诸多《周礼》疑难问题，并在回国后向北周武帝宇文邕推荐了熊安生，推动熊安生进入北周政坛。‌

由于在此之前宇文护的母亲阎氏和姑姑流落北齐，宇文护专门派作为心腹的尹公正到玉壁和北齐谈判接洽，最终促成两位长辈平安返回长安，满足了宇文护的孝亲需求，也推动了北周和北齐之间短暂的睦邻关系。他与同僚韦孝宽配合，从而利用北齐使者来访的机会，巧妙传递信息，最终促成了宇文护的母亲阎氏等亲属从北齐返回长安 。这一事件不仅解决了宇文护的家事，也提升了他在北周内部的威望。‌‌

在玉壁谈判交换人质（陈朝（南朝陈）安成王陈顼）的事务中，尹公正作为北周方面的核心谈判人员，曾因北齐政权变更导致谈判功亏一篑，之后他依然作为关键人物继续推进谈判进程，从而成为当时南朝陈势力拉拢的关键对象。