瑞士联邦国防采购局于2026年6月8日宣布签署合同，采购32辆安装在皮兰哈IV 10x10装甲车上的AGM 155毫米自行榴弹炮，用以替换老化的M109车队。该无人遥控炮塔配备155毫米52倍径火炮，射速达每分钟9发，待发弹30发，使用底排弹射程40公里，使用V-LAP弹药可达54公里，制导炮弹射程更远，车组仅需2至3人。底盘由GDELS-莫瓦格提供，采用五轴转向布局，总重40吨，有效载荷18吨。合同总额16.97亿瑞士法郎，另含原型车、训练模拟器、弹药装填容器及后勤支持，系统将提升炮兵快速部署和打带跑能力，预计2031年起形成作战能力。