王郁（왕욱，？—996年），是朝鲜半岛历史上的高丽王朝宗室，出生于开京，高丽太祖王建之子。

王郁是显宗王询之父，因为熟习文辞、精通地理受到景宗王伷的遗孀献贞王后青睐。到了淳化三年（992年）七月的一天，献贞王后又夜宿王郁的府邸，以至于他的家人无法忍受，便放火烧了自家宅邸，文武百官都来救火，结果发现献贞王后肚子已经被搞大了。

此时的成宗王治询问王郁的家人，从而得知实情，便深感羞耻，于是就下令将他流放到泗水（今韩国庆尚南道泗川市），献贞王后则是在回到家后因为难产而离世。

于是王治命令保姆抚养王郁的儿子王询，到了后来，王治还将王询送至泗水与他团聚，王郁最终于统和十四年（996年）去世。

过了十三年后，王询即位为显宗，追尊王郁的庙号为安宗，谥号为孝懿（后来赠加谥号宪景圣德孝懿大王），葬于武陵。同时掩盖他被流放原因为避契丹南下。同时显宗还将献贞王后扶正，显宗以后的高丽国王均为王郁的后裔。

朝鲜半岛历史上的高丽王朝人物朝鲜半岛历史上的高丽王朝宗室