一句话说清：Loop Engineering（循环工程）

不再由人手动写 Prompt 指挥 Agent，而是人写一个“自动循环程序”，让循环自动给 Agent 发指令、验收、重试，直到任务完成。
OpenClaw（龙虾）创始人 Peter Steinberger 一条 X 推文把它推到 800 万曝光，核心原话：

“You shouldn’t be prompting coding agents anymore. You should be designing loops that prompt your agents.”

一、背景：从 Prompt 工程 → Harness 工程 → Loop 工程

- PE（Prompt Engineering）：人写好提示词，一轮轮和 AI 对话、改词、调结果。
- HE（Harness Engineering）：做一套调度/执行框架，管理 Agent 的状态、工具调用、异常重试（你之前问的 Harness）。
- LE（Loop Engineering）：在 Harness 之上，再套一层“自动闭环”：
人不再参与每一轮 Prompt，只写循环逻辑；循环替你指挥 AI、判断结果、自动重试。

Claude Code 创始人 Boris Cherny（最早提出 Loop）：

“我现在不给 Claude 写 Prompt 了，Loop 替我写、替我判断。我的工作就是写 Loop。”

二、Loop 到底是什么（通俗版）

一个 Loop 就是一段自动化工作流，典型流程：

1. 接收需求
2. 拆成子任务
3. 自动生成标准 Prompt 发给 Agent
4. 执行代码/工具，拿到结果
5. 自动验收：过了就下一个；没过就自动改 Prompt 重试
6. 全部完成后合并交付

关键点：人退出循环，变成“循环的作者”；AI 变成可被循环调用的子程序。

三、和 Harness 的区别（别搞混）

- Harness：偏** runtime/执行层**——管 Agent 怎么跑、状态、工具、安全、可观测。
- Loop：偏调度/业务流程层——管“跑多少次、怎么迭代、怎么算完成”。
一句话：Harness 让 Agent 能跑；Loop 让 Agent 能自动跑到完。

四、为什么吵翻了（支持 vs 质疑）

✅ 支持方（虾爹、Claude Code 团队）

- 复杂项目：人写 Prompt 效率低、易出错；Loop 标准化、可复用、可规模化。
- 长期看：昂贵的不是模型，是循环——好 Loop 能显著降本提效。

❌ 质疑方（很多开发者）

- Token 消耗爆炸：多轮迭代+长上下文，成本极高。
- 过度抽象：很多场景不如直接写 Prompt 快；小任务杀鸡用牛刀。
- 新名词炒作：刚学会 Harness，又来 Loop，焦虑感拉满。

五、OpenClaw（龙虾）里的 Loop

OpenClaw 把 Agent Loop 做成一等公民：

- 一次 Run = 会话锁定的执行线程，直到完成/超时。
- 标准流程：输入 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 结果回流 → 循环迭代 。
- 内置防无限循环、上下文裁剪、失败重试机制，避免“越跑越胖”。

六、一句话总结

Loop 工程 = 用代码写一个“AI 项目经理”，让它自动指挥 AI 程序员干活、验收、改错，人只负责设计这个“项目经理”。

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