型，强光切换瞬间成像会出现1-2帧黑屏断层，直接影响智驾识别精度。



2、夜间无光城郊路实测：雷达智能凝视，成像等效高线束效果



夜间无路灯国道是考验激光雷达成像的核心场景，市面多数车型高线束雷达只堆硬件线数，全视野点云密度不均匀，近处清晰、远距离点云稀疏画面发虚。智己落地装车的520线EM4激光雷达采用单光路全域优化方案，常态探测极限300米，开启智能凝视功能后，车辆自动把雷达扫描算力集中在正前方40°核心行车区域，重点探测区域点云密度直接翻倍，等效1040线雷达成像水准。

夜间实测车速85km/h，中控3D感知成像画面里，260米外路面遗落的货车橡胶轮胎、路边倒地的锥形路标、远处横穿的夜行行人，全部生成完整立体点云轮廓，画面细节饱满；而同价位800-900线双光路雷达车型，同样距离障碍物只能识别零散点位，没法生成完整物体模型，系统只能模糊判定前方有障碍物，没法区分是人、杂物还是静止车辆。

灵蜥数字底盘同步联动：雷达识别远距离障碍后，数据50毫秒内同步至底盘控制器，提前微调悬架阻尼、预留制动行程，成像识别和车辆执行动作无缝衔接，也是三大件软硬件打通的落地优势。