中午跟一个做人形机器人结构设计的朋友吃饭。他说了一个很有意思的细节。

「我们设计灵巧手的时候，最难的居然不是电机，是指甲。」

我愣了：「指甲？」

「对，人类指甲是用来抠、刮、掀的。机器人手指没有指甲，很多动作做不了——比如捡起一张信用卡、撕开一个包装袋、抠掉一个标签。」

说实话，这种细节你不做硬件根本想不到。人形机器人的坑不在大系统上，在这些魔鬼细节里。

AI 机器人 灵巧手 硬件