在具身智能模型训练中，最让研发头疼的就是“重定向（Retargeting）”带来的性能衰减💡。人类手部采集的数据，转换到执行末端时总是对不上。
📢帕西尼 6 月重磅发布全新旗舰组合，从底层逻辑上解决了这个痛点。核心就在于 PXCap Ⅲ 三指数据采集手套 与新品 PXDex Ⅲ 三指执行末端 实现了 “1:1物理层面的完全对齐” ！
PXCap Ⅲ 数采手套通过高精度磁编码器完成关节姿态捕捉，能够无束缚地捕捉人类手部的自然动作。因为它的运动学连杆结构和自由度与 PXDex Ⅲ 执行末端完全一致。
✨同时，视觉板块重磅升级，手套与执行末端掌心搭载双侧170°超大视角相机，成像视野、视觉画面完全统一，补齐近距离手部交互视觉盲区 —— 1080p，30fps高清同步收录，视觉数据和手部动作、触感数据完全联动匹配，一站式完成触觉+视觉一体化高保真采集，不用后期画面拼接校准。
采集到的高质量配对数据，无需任何繁琐的中间重定向转化，就能直接用于模型训练并无损输出给执行器🎯。
从源头上保证数据的高保真度，这才是大模型训练需要的硬核硬件！