1972年6月14日，周恩来总理在北京人民大会堂亲切接见了以“日中友好旧军人之会”会长远藤三郎为首的日本代表团。在长达数小时的交谈中，双方讨论最多的焦点是日本战后的军备与国防问题。周恩来总理向远藤三郎坦诚表示：“日本作为一个独立国家，持有一定的自卫力量也是理所当然的……但是现如今大搞军国主义化，不能不引起中国的关注啊。”
面对周总理的关切，远藤三郎借用日本前首相吉田茂的观点回应道：“自古以来，总是有人借着自卫的名义发动侵略战争，正因如此，和平宪法中即使考虑到国家的自卫权也禁止保持军队。”
在北京结束高层会谈后，远藤三郎一行还前往西安、延安、南京、上海、长沙、韶山等多地进行参观考察。他不仅亲眼目睹了新中国的建设成就，还通过实地考察加深了对中国历史与文化的理解，直至同年7月7日才乘飞机离华回国。
