小尺寸人形机器人做全身力控最大的拦路虎在关节模组——既要足够小又要出力密度够高还要有力矩反馈。启元Q1给出的解法是QDD准直驱关节微型化，单体体积小于一枚鸡蛋，装进整机体身后仍可实现全身力控与高动态响应，整机体积仅常规全尺寸人形机器人的1/8。
这一产品将是深圳启元机器人亚洲首家线下体验店的主角。6月17日界面新闻报道确认，上纬新材旗下启元机器人线下门店进驻深圳福田卓悦中心，目前围挡施工中，预计三季度迎客。上纬新材依托智元机器人技术专利转让，以"上纬启元"品牌搭建具身智能研发体系专攻启元Q1迭代与场景适配，一季度具身智能领域投入超3700万聚焦本体结构优化、核心控制算法及智能人机交互体系。
今年5月经营范围已新增人工智能硬件销售等，具备从研发、制造到销售的全链条经营资质。线下店的开设为业内提供了近距离考察微型化QDD准直驱关节实际力控表现的机会。