荷兰国王威廉-亚历山大与王后马克西玛6月17日在王宫举行正式仪式，欢迎日本皇室夫妇到访。双方王室成员共同聆听两国国歌、检阅仪仗队，阿姆斯特丹市长与荷兰首相也出席活动。
仪式后，日本皇室夫妇前往阿姆斯特丹国家纪念碑敬献花圈，悼念战争与冲突遇难者。
此次访问正值日本与荷兰继续加强双边外交、经济和文化合作之际，两国的双边关系已有400多年的历史。双方的历史渊源可追溯到17世纪初，当时荷兰商人是少数被允许与日本保持商业联系的欧洲人之一。