🔻“Ｘ”形舵最早在1962年“大青花鱼”号海试时首次亮相,1968年瑞典海军在“休尔门”级(STORMEN,Ａ12)潜艇上装艇应用,至今已近40年。虽说潜艇技术的采用向来慎重,但经过长期航海实践,从国外潜艇来看,美、俄等潜艇强国,其核潜艇都没有采用“Ｘ”舵,“Ｘ”舵也没有在常规潜艇上获得广泛推广。🔻在核潜艇出现前,由于水下航速低、下潜深度小,就操艇而言,潜艇设计关注的重点是设计什么样的潜艇控制系统,使其能够满足潜艇在垂直面内(特别是近水面的潜望镜深度)运动控制的使用要求。在具有水下持续高速航行能力的核潜艇面世之后,潜艇操纵面设计关心的重点发生了重大变化,除了考虑上述问题外,还必需考虑如何保持潜艇在垂直面内的机动性和运动稳定性之间的合理平衡。🔻“十”字形尾操纵面虽具有良好的操纵性能,但也存在不足。尾水平舵和水平稳定翼受艇宽或超宽量的限制,使得尾水平升力面难以具备适当的展弦比,由此,人们又研究出另外一些尾操纵面形式,其中研究和应用较多的是“Ｘ”形尾操纵面。🔻从“海狼”级ＳＳＮ-21开始采用的五星型“木”字形尾舵。在“弗吉尼亚”级等潜艇上获得了推广。泵喷推进对运动稳定性的影响,出现了增加尾稳定翼面积,采用星形“木”字舵就是一例。对于自然循环功率百分数高的快速潜艇,或巡航速度较高的潜艇,若尾水平舵尺寸过大,考虑到航行安全,将严格限制其使用航速。🔻X 舵确实具有很多优于十字舵的特点，也就说明X 舵的使用和推广具有广阔的前景。🔸X 舵的主要优点有：1. 安全性高：在布置X 舵时，可以做到横向尺度不超过潜艇的艇宽，垂向尺度不突出基线；2. 抗沉能力强：提高了抗舵卡的能力，同时也减小了发生舵卡后的严重危害；3. 噪声低：有利于减少浆舵间干扰，降低噪音；4. 机动性好：X 舵具有良好的水动力性能。不论是在水平面还是垂直面上都具有良好的稳定性，尤其是在垂直面上具有较好的机动性。5. 舵效高：X 舵采用对角化布置，可获得最大展长，因此，其展弦比大舵效高；6. 可以实现标准化和系列化：Ｘ舵的四套舵装置和舵板都相同，有利于设计。🔸X 舵的缺点与优点并存，主要是由其自身的操作特性引起的，主要缺点有：1. X 舵的每个舵都具有独立的操舵系统，因此要增加等效舵角的显示与计算机软件的强大支持，增加了人工操舵的难度；2. X 舵需要四套传动装置，机械设备繁杂，造价较高；3. X 舵不适合在冰下活动的潜艇，因为在与冰面垂直撞击时，X 舵面更容易损坏。中外舰闻 每日一个小科普