1935年，邱清泉在德国柏林留学时的一张照片，镜头中他身穿戎装，手持佩剑，身姿挺拔，当时老蒋想要搞“德械部队”，于是选派了一批黄埔军官出国深造，在选拔考试中，邱清泉以第一名的成绩，成功拿到了这个名额。

邱清泉在德国先后就读工兵专门学校和柏林陆军大学，系统接收了机械化装甲部队的作战学习，1935年他学成回国，抗战爆发之后，他领导的教导第五军在昆仑关打出了“钢军”的威名。