L3/L4报批稿中，感知系统要求

-前向探测范围要求：时速120km/h，最小前向探测距离≥130m

-侧向探测范围要求：行驶车辆中心线向左右两侧各至少9m宽的区域

-后向探测范围要求：需满足常规换道后向安全距离评估要求，不应导致后向接近车辆以＞3m/s2的减速制动

所以说哪怕纯视觉方案，只要满足相关规范也是可以的，只不过恶劣天气下，还是不如激光雷达更加安全一点