LiDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。这三种技术的结合，可以在一致绝对测量点位的情况下获取周围的三维实景 。它又分为日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是LIDAR一词的英文原译，即：LIght Detection And Ranging - LIDAR。激光雷达是"光探测和测距"(Light detection and ranging)的简称。早先称为光雷达，因为那时使用的光源均非激光。自激光器出现以来，激光作为高亮度、低发散的相干光特别适合作光雷达的光源，所以光雷达均使用激光器作光源，名称也就统称为激光雷达了。

激光雷达概念上市公司名单共 21只股票代码 股票简称 603297 永新光学 000581 威孚高科 603035 常熟汽饰 603319 湘油泵 600699 均胜电子 002222 福晶科技 002281 光迅科技 002444 巨星科技 002813 路畅科技 002273 水晶光电 002413 雷科防务 002590 万安科技 300620 光库科技 300322 硕贝德 300552 万集科技 300177 中海达 300698 万马科技 300241 瑞丰光电 688167 炬光科技 688326 经纬恒润-W 688195 腾景科技