1978年8月3日,罗瑞卿赴德国治疗腿疾时突发心肌梗塞离世;8月12日人民大会堂举办追悼会,天安门、新华门、外交部等全国重要场所统一降半旗志哀,重要的是他也是开国十大将里唯一逝世后全国降半旗致哀的将领。