中国汽车自动驾驶挑战纽北

最近上海这边梅雨季节，暴雨时道路积水一多，高速行驶时遇到紧急情况时本能的猛打方向，可能会出现打滑，因为抓地力没了。

整车功率扭矩的稳定输出是靠轮胎和地面的摩擦力进行的，当摩擦力变小（雨雪天气），或者驱动扭矩超过最大静摩擦力，车辆就会打滑失控。

那这一次小米的自动驾驶系统在纽北73个弯里反复验证的，就是这件事：当路面湿滑、轮胎快要失控的时候，系统能在0.1秒内测算出摩擦系数，自动分配四个轮子的制动力和扭矩，把车身稳住。封闭赛道里攻克的极限工况，最终都会变成你日常驾驶中的安全冗余。

当然，弯道打滑只是拿来举例的一个典型事件，但是整车动力输出稳定可控的基础就是轮胎和地面的有效做功！围绕这个点，自动驾驶系统能够依靠远超人类感知的精确数据作出更好的判断，换句话说，它能知道自己有多少抓地力还可以使用，安全和稳定的操控边界，它能在极限的前提下控制的更安全。

这就是AI的技术魔法，很多人开了一辈子车，也不一定就是高手，因为可能他并没有将所有的开车数据汇总学习来提高驾驶经验，而且也没办法各类数据，只能依靠模糊的肌肉记忆。所以，每天道路上有无数的司机在行驶，但是赛道冠军屈指可数！

小米的自动驾驶并不是"写死的代码跑固定路线"，而是"一个理解物理世界的AI在开车"，它的出现，让普通人也能成为驾驶高手，电影《霍元甲》中有句台词：这一脚（刹车），20年的功夫，你挡得住吗？