ESP故障灯黄灯亮了，说明车身稳定系统停用，刹车不受影响。多半是轮速传感器脏了、电瓶亏电或者误触关闭按键都有可能。雨天、急拐弯容易侧滑，尽量平稳开车，别激烈驾驶。抽空进店清故障码，检查传感器，修好后过弯才有防打滑保护功能。【来自懂车帝车友圈】