潜艇在深海保持平衡是个超厉害的技术活。从设计上，它借鉴“不倒翁”原理，把指挥室、生活舱等轻的部分放上层，动力、武器、蓄电池等重的舱室放下层，保证上轻下重，没大晃动就不会翻。
潜艇首尾和两侧装了压载水舱，通过调节水量保证横向和纵向平衡。而且水舱、炮弹仓等尽量水平均匀分布，让整体重力相等，保证周身稳定。
另外，潜艇独特的圆形或水滴形结构，能均匀分散外部水压，内壁的复合网状结构也可增强抗压，多个独立耐压舱室还保障了结构安全。有这些设计，潜艇在深海保持平衡就稳了。