该说不说，华为的辅助驾驶还是有点不厚道。
目前市面上，辅助驾驶还收费的车企真的不多，华为算是其中一个。
各大车企对辅助驾驶的政策如下，大家对比一下就知道了。
2026主流车企高阶辅助驾驶收费汇总（国内政策，截至6月）

分为三类模式：终身免费标配、买断制、订阅制、买断+订阅双轨；基础ACC/LCC车道保持全系几乎免费，下面仅统计高速NOA/城市NOA高阶领航收费。

一、终身免费标配（城市+高速NOA含在车价，无额外软件费）

1. 理想 AD Max
全系标配高速+城市NOA，首任车主终身免费OTA升级，无任何软件付费。
2. 小鹏 XNGP
G6、新款P7、MONA等全系硬件预埋，基础XNGP免费；仅顶配图灵芯片Ultra系列付费升级：

- Ultra SE：买断1.2万元
- Ultra 完整版：买断2万元

3. 比亚迪 天神之眼
王朝/海洋全系标配高速NOA、记忆泊车；高端天神之眼B+城市NOA选装买断1.2万元；海鸥、元PLUS等入门车型仅高速免费，城区需加包。
4. 小米 Xiaomi Pilot
小米SU7全系标配全场景城市NOA，终身免费，无订阅/买断。
5. 零跑、埃安、腾势、昊铂、仰望
全系高阶智驾标配，车价内含高速+城市领航，终身免费OTA。

二、华为乾崑ADS（问界/智界/阿维塔/岚图/方程豹，买断+订阅双轨）

硬件全系预埋，软件单独付费，2026年7月1日起调价：

1. ADS SE（仅高速NCA）
买断5000元；订阅100元/月、1000元/年
2. ADS Max（高速+城市NCA，主力包）
官方原价3.6万买断；购车补贴后到手1.2万（7.1后涨到1.5万）
订阅720元/月、7200元/年，买断终身可用
3. ADS Ultra（高阶L3方案）
买断3.9万，暂未开放订阅

三、特斯拉（买断为主，国内暂未纯订阅）

全系硬件拉满，软件分两档买断，终身使用权：

1. EAP 高速增强领航：3.2万元
2. FSD 全场景城市领航：6.4万元
北美已转纯订阅999元/月，中国大陆仍保留买断，暂无订阅通道。

四、蔚来&乐道（纯订阅制，赠送基础时长）

NAD全场景领航

- 订阅价：680元/月，无买断通道
- 权益：新车首任车主赠送5年免费NAD；5年后按月扣费，可随时暂停订阅
- 基础LCC/高速辅助永久免费，仅城市领航付费

五、极氪、极越、智己、领克、飞凡（买断为主，部分短期赠送）

1. 极氪 浩瀚智驾
城市NOA买断1.6万元；部分新款车型首任3年免费，到期可买断或300元/月订阅
2. 极越01
全场景智驾限时买断1.99万元；无订阅
3. 智己 IM AD
买断1.8万元；首任车主赠送3年免费使用，3年后300元/月订阅
4. 领克、飞凡、启源
城市NOA买断1.2–1.8万元不等，无长期订阅套餐

六、深蓝、哪吒、奇瑞iCAR（限时免费+买断备选）

1. 深蓝S7/S07
前6000名锁单用户终身免费城市NOA；后续购车买断1万元
2. 哪吒
中高配高速NOA免费，城市NOA买断8000元
3. 奇瑞iCAR
高速NOA标配免费，城市NOA买断1.1万元

模式对比小结

1. 免费标配（适合长期持有）：理想、小米、零跑、埃安、基础版小鹏/比亚迪，无后期持续支出
2. 买断制（用车5年以上划算）：特斯拉、极氪、智己、小鹏Ultra、比亚迪高阶包、深蓝、哪吒
3. 订阅制（短期用车/偶尔用更灵活）：蔚来680元/月、华为ADS Max 720元/月、智己300元/月
4. 双轨（华为ADS）：可一次性买断终身，也可按月按需开通，选择最灵活。
可以看到，华为的辅助驾驶收费，但是它不兜底。
比亚迪的智驾不收费，它却敢泊车兜底和城区辅助驾驶兜底。