如果你想深入了解具身智能的技术路线，推荐一个GitHub仓库：Awesome-Embodied-AI。
整理了VLA（视觉-语言-动作）、VLN（视觉-语言-导航）、世界模型、仿真环境四大方向的论文和开源项目。从RT-2到Qwen-Robot，从Isaac Sim到MuJoCo，一应俱全。
这周阿里Qwen-Robot发了之后，这个列表又更新了一波。做机器人的、看机器人的、投机器人的都建议收藏。
GitHub搜awesome-embodied-ai就有。AI 机器人 论文推荐 开源
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