Qwen-Robot三个模型中，我觉得最被低估的是World Model。操作模型和导航模型大家都在做，但世界模型是真正的「想象力」——让机器人在行动之前在脑子里预演后果。这个能力一旦成熟，机器人的试错成本会指数级下降。你不需要真的摔一千次，你在虚拟世界里摔一千次就行。AI 机器人 世界模型 具身智能