烽火问鼎计划每天认识一件兵器 美国针对坦克防地雷问题的综合解决方案探索20世纪70年代，地雷对抗问题对美国陆军而言变得尤为紧迫，这源于越南战争的实战经验——敌方大量使用地雷导致装甲车辆损失惨重，机动行动屡屡受挫。传统上依靠探排爆炸物的解决路径遭遇严重的技术瓶颈，不仅耗时费力、成本高昂，且在瞬息万变的战术环境下效果欠佳。为应对这一挑战，1971年形成了一份基础性报告《陆军防地雷机动装备系统》，该报告提出了一种根本性的范式转变：与其试图让战场变得完全安全，不如将重心放在研发即便触雷后仍能保持机动能力的装备上。研究论证了摒弃“探测并排除”地雷的传统范式，转而提出“继续行进”（press-on mode）的概念。其核心思路是设计一套系统，使车辆在触雷前不丧失机动性（无需减速探雷），触雷后仍能保持行动能力，至少能以最低速度驶出敌方火力范围或返回基地。拟议的解决方案概念外挂附属装置（扫雷犁/滚压式扫雷器）：此类装置安装于车辆前部，用以承受爆炸冲击或在主车通过前引爆地雷。研究结论表明，简易（非自走式）扫雷犁和扫雷辊在效能上不及自走式信号模拟模块。它们无法彻底解决问题，且会形成关键弱点——迟滞进攻节奏。自走式信号模拟模块：这是一种独立行驶的履带式模块，位于主车前方。它可模拟压力、震动、磁性和脉冲“信号特征”，从而诱爆各类地雷（包括配备磁引信的非接触式地雷）。该模块触雷后可被弃置，主车继续前进。此概念被认为最具实效。行走系统改装：· 履带与驱动装置分离：思路是在每侧设置两条独立履带或数个独立驱动轮（克里斯蒂概念）。若一条履带或一个车轮被毁，车辆仍可靠剩余部分行驶。· 单驱动、双履带 该方案是在车辆每侧各装两条窄履带以取代一条宽履带，但驱动力仅传递至其中一条（通常为前部），另一条被动旋转。其主要优势在于实现相对简便——此类改装可在修理厂条件下完成。当地雷爆炸致使一条履带失效时，车辆仍可靠剩余履带行驶，但触雷后速度和操控性会显著下降。· 双驱动、双履带 该方案中，车辆每侧的两条窄履带各配有独立的驱动装置，触雷前机动性较高，且因目标易损面积减小，抗机动失效能力大幅提升。触雷损失一条履带后，车辆仍可靠同侧剩余的那条驱动履带行驶，但行驶速度同前案一样会降低。· 克里斯蒂概念 该概念由美国设计师J. W. 克里斯蒂早在上世纪20年代提出，主张为每个（或每组）负重轮配备独立的驱动电机，以此实现行走系统独特的生存力。文件指出，尽管此思路颇具吸引力，但受制于技术和资金瓶颈，其对当代军队的实际价值仍存疑。