150公里归家路，逐段剖析蔚来新版模型
蔚来这次新版世界模型升级是在6月18号进行的，70万台车三平台同步推送。包含了蔚来主要车系以及乐道品牌。我因为第二天端午要从上海回江苏南通，所以当天下午就直接找了服务群，要求加急推送。很快得到应答并完成了安装。
第一段：小区内窄路至出小区
一早从小区出发，我们小区属于比较老的小区，整个小区内道路非常狭窄。我因为之前看了网上新版本超长涵洞智驾的视频，所以也比较想在小区里试一下，喊糯米导航到目的地，然后直接出发。小区里的主要几个点：有特别狭窄的道路，此时360报警一直在响但照样无接管通过。有看不到转弯方向路况的小转弯。有非常狭窄的闸口抬升杆。结果比较让人惊喜，这些都能顺利通过。
第二段：从小区到高速收费站到城区道路
这段道路上感觉最深的是原先版本碰到前车停或者是碰到红绿灯，刹停会比较急，现在都很平稳。然后是选道非常老道，有时候我甚至觉得比我自己开都要强。无论是地面上不对称车道的选择，还是闸道上高速，都能感受到世界模型的提前计算后给出最优解。
第三段：高东收费站ETC至沪陕高速
这里有一段堵车，之前版本堵车的时候，跟车方向盘会无效抖动比较多。现在这个版本已经完全没有这种负面干扰了。整个跟车过程非常平顺。高东收费站ETC选择这边有一个小失误，没有准确的选到ETC自动而选择了ETC/人工混合道。
第四段：整个高速行进过程
现在高速上可以选择导航变道和算法变道。我使用的是算法变道，整个策略还是有比较明显的提升。以前偶尔会压实线，这次也没有发生。以前高速上被别人超车会有刹车顿挫，现在也已经是很平缓减速处理，有一次被别人超车塞入，我甚至发现时速只降了一公里。选道方面也非常理想，是我想要的开法了。
第五段：下ETC计费口至目的地城区道路
从中途进服务区到老家小区，这一段一直是零接管状态。包括自动下收费口、城区快速路、隧道、小区旁窄路等，都无需界入非常不错。值得一提最后一段是窄路，碰到会车、行人、助动车等各种情况，处理得也很完美。
最后是自动泊车
自动泊车这块多了位置姿态可选，可以靠左居中或者靠右，有效保持旁边建筑或车辆距离，避免开门杀这种情况。
以上就是我整个端午回老家使用蔚来智驾的行程，非常满意。蔚来深耕世界模型的做法，使每一个大版本更新都有非常明显的体验提升。而且这些升级都能惠及老车主，全免费的。从安心感、舒适性、通行效率这三个方面来说，这段行程我可以打90分以上。期待后续功能体验能够越来越快的迭代进步。同时保持一如既往照顾到老车型，毕竟芯片冗余不是摆设。蔚来 选道之王