理想宣布马赫VLA Q4对齐特斯拉FSD V14，长安天枢领航三版本齐发——智驾赛道正从有没有卷到谁更强。理想走全栈自研芯片+基座模型+VLA闭环，长安打生理/心理/情感三道安全防线差异化牌。两条路径看似不同，实则指向同一结论：智驾不再是加分项，而是入场券。下半年的竞争核心只有一个：城区NOA的实际覆盖率和体验。