在 2026 智源大会上，星海图首席科学家赵行分享了其对目前具身智能领域 「 VLA 与 WAM 之争」 的技术思考：

1、坚定自回归 VLA 路线：训练效率高，经过语言模型的预训练之后，可以有零样本的语义泛化能力；

2、对 WAM 的反思：推理时生成未来视频并非必要，未来 VLA 与 WAM 将走向融合。

G0.5VLA具身智能