今天又参加了一场鸿蒙智行TECH DAY，这是我今年参加的第二场，第一场在3月份的时候，我就给自己写下了关于华为巨鲸电池平台3.0在安全上接入云端监测后如何实现更大突破的一些想法。

接入云端监测的做法在当时官方为了便于大家理解，用了一个非常形象的例子来形容就是黑匣子。今天的这场Tech Day不说电池安全，说的是关于汽车另外一个大板块就是底盘。

熟知鸿蒙智行的都知道，它的华为途灵平台目前已经全部搭载在五界车型上。我在之前的试驾分享中也给大家说过，华为途灵平台不是传统机械底盘，它是随着数字化时代来临后应运而生的，没错，它是在传统机械底盘上接入算法和软件，充分发挥底盘的潜力，没错，这就是软件定义汽车的具象化例子。

那现在大家都说这个观点，华为途灵平台跟别的不同地方是什么呢？其实总结起来就是算得快、低时延、控得准是它的核心竞争力。

这是技术层面的差异，要做到这三点的难度在于是否做到全栈自研。这不是一个虚词，所谓的全栈自研就是自研计算平台与通信架构，可以保证从协议到接口全打通。

给大家举一个例子，譬如快速高效完成一个项目，需要立项、审核和执行都得开绿灯才能完成，但凡有一个中间环节卡着，都会影响执行的速度，本身急又卡着，还得会影响项目的完成度。

所以华为途灵平台的全栈自研的优势就在那里，想完成一个功能优化，直接基于数据去调试实现即可，并不需要再去沟通，默许了再去优化升级。举一个例子，譬如智驾爆胎，大家有没有发现厂商很少去强调这个，其实是因为如果不是从软件到硬件都实现全栈自研的话，智驾爆胎发生时，首先系统会出现该退出系统甩锅给用户自行解决还是按照正常行驶当没事发生从而引发更大的安全问题呢？

这里面就涉及到协议和接口没完全打开的时候，每一部分有供应商，供应商是不太可能轻易开通，这是为了保证出现安全事故时不被甩锅来保证自身利益。

而且大部分非全栈自研的厂商也不会费那么大劲去解决智驾爆胎这个corner case，所以把主要精力放在如何通过智能去优化驾乘体验。而华为途灵平台因为全栈自研的优势，它可以考虑和做得更细致来保证驾乘安全。

当然这是底层，底层发出指令也得要有人去干，在汽车里负责执行指令的就是驱动、悬架、转向登这些硬件，为了更好地调动，鸿蒙智行拿出了华为数字底盘引擎去管理，将悬架 、驱动、制动 、转向 、车身、热管理、座舱和辅助驾驶进行了六域融合，从“各自为战”变成“统一作战”，也就是华为数字底盘引擎就起到了头脑的作用，六域负责执行的就是它的四肢。

大脑要灵活不卡机，还可以针对实时情况去快速指挥六域解决，这得依赖于华为在通信数据上计算能力，而且既有总线，也有针对智驾、底盘、动力等所有信号的VIP专线，所以可以保证快速响应并且执行。

不得不说，这就是全栈自研的优势和魅力。所以看到这里，大家应该发现，华为途灵平台的本质就是全维感知+智能控制。

全维感知就很好理解了，就是依赖HUAWEI ADS融合感知系统去实时采集路面信息、车身姿态、行驶状态等信息，华为数字底盘引擎再根据实时收到的信息去指挥六域进行实时调整，从而达到驾乘人员想要的效果，而这就是智能控制。

当然华为途灵龙行平台还有更顶的控制，采用了全栈自研800V高压全主动悬架，并且加入了时空推理悬架网络之后，在实时信息基础上提前通过时空推理算法提前预判路况变化，然后毫秒级动态调节悬架刚度、阻尼、行程，所以才会有诸如凌波微步、主动碰撞预抬升、极限爆胎控车等提升舒适和安全的表现。

所以可以发现，华为途灵平台在体验上的特点就是易操控、更舒适、超安全。这三点的实现首先不完全依赖于硬件的顶，因为全栈自研，它跟非全栈自研的差别在于，同样的硬件水平去做同样一件事，前者可以实现更好的效果，毕竟打通了接口和协议后，它有华为数字底盘引擎这颗大脑去指挥六域这个“四肢”。

今天的TECH DAY，我整场听下来，对我来说算是一次真正了解了什么是华为途灵平台，什么是软件定义汽车。今天这个想法分享，我并没有去说太多具体的实际表现，首先作为用户来说，每天行驶遇到的场景不雷同而且哪怕同一条路不同的时间还会有不同的事情发生，用户只需要知道华为途灵平台可以帮它解决实际问题并且保证最佳的驾乘体验就好，毕竟，并不是每天都遇到很多corner case，平平安安到达想到达的地方才是本真。鸿蒙智行