多国联合演习“2026英勇之盾”中并排航行的海上自卫队大鲸级潜艇“迅鲸”号（后方），以及美国海军弗吉尼亚级攻击型核潜艇“明尼苏达”号（图片来源：美国海军核动力推进局）

大鲸级常规动力潜艇是日本海自最新一代潜艇，潜艇长84米，宽9.1米，标准排水量3000吨，水下航速20节，采用常规动力（柴电推进）。

弗吉尼亚级潜艇长114.8米，宽10.4米，水下排水量7800吨，水下航速25节，核动力。

“英勇之盾”是美国军方每两年在西太平洋地区举行的联合军事演习，自2024年起成为多国联合演习。今年的演习于6月22日至7月1日举行，这是日本自卫队第二次参加。