· 外径：160-192mm
· 高度：58-83mm
· 减速器类型：行星减速机
· 额定功率：495-706W
· 额定扭矩：3.5-8.7Nm
· 峰值扭矩：11-28.68Nm
· 重量：1180-1340g（含轮胎）
· 背隙：≤20
· 工作电压（典型）：24~72 (48-60) V
· 编码器：单编码器
· 防护等级：IP67
· 工作温度：-20~55°C
· 通信协议：CANFD
寰识科技（上海）有限公司