地平线HSD V2.0明天开启推送，虚得就不说了，讲点实的：

一套端到端模型打通的全场景，行车、泊车，还有很多家都采用小模型的“三点掉头”，全都使用的一套端到端模型，甚至包括了AEB、AES，也是用OCC来做的，这就规避了“白名单”方案在面对异形障碍物的误判。

世界模型+强化学习，之前强化学习用得不多，现在大规模使用了，并且世界模型应该又生成了不少好用的视频片段，这对解决很多长尾场景有非常大的帮助。

图二宣称V2.0大幅提升了博弈能力和反应速度，所以大家想要的高效率终于来了

过几天去北京出差，找他们借车试试，看看真实表现

地平线HSD新版本发布新能源汽车地平线正式发布HSDV2.0HSD新版本重构端到端上限