6月29日晚，地平线发布了其辅助驾驶系统HSD的2.0版本。这将成为HSD去年发布以来最大规模的OTA升级，该版本即将开启推送，iCAR V27是首批搭载车型，将从6月30日起分批推送。其他车型的推送时间会陆续公布。

具体来说，这个版本将在智驾体验层面带给用户平顺无感的乘坐感受，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验。在泊车方面能够应对各类复杂车位。整体主动避险能力也大幅提升。

HSD的V1.6版本，刚刚于今年5月陆续推送，刚过了一个月，地平线就再次进行重大升级。今年4月举行的地平线科技日上，创始人余凯表示，HSD的2.0版本，将于三季度推送，是“国宾司机”级别。看来，这个版本的推送计划，比原计划快了不少。

我自己开的是星途ET5，是首个搭载地平线征程6P芯片和HSD驾驶辅助系统的车型，5月份刚刚升级了V1.6，我觉得还是有些不尽如人意的地方。我也希望针对星途ET5的OTA能尽快进行，让我感受一下新版本的变化。 地平线HSD新版本发布