地平线HSD新版本发布 地平线HSD V2.0这次拿出的解法的——用世界模型补认知，用强化学习补决策，两手一起抓。⭐️底层技术架构升级：世界模型 + 强化学习双引擎重构端到端底座打通统一模型底座，领航 NOA 的 OCC 占用网络复用至 AEB、AES、防误踩等全部主动安全功能，抛弃传统识别白名单，异形障碍物、长尾场景感知决策能力质变；依托征程 6P 芯片工具链优化算力效率，搭建数据 - 世界模型 - 强化学习正向自迭代闭环，系统可自主学习极限工况，摆脱人工写规则的局限；智驾从被动应对路况升级为主动预判环境，空间、动态、风险全局推理能力大幅提升，完成端到端技术二次深度革新。⭐️全场景产品能力全面跃升行车：完整点到点全流程 NOA，通勤与复杂路况兼顾，跟车、博弈操控更平顺拟人；泊车：实现有空就能泊，各类异形车位、窄车位避障性能显著增强；安全：构建全目标、全时速、全天候、全方向全域主动避险体系，主动安全防线拓宽；交互视觉：新增 AI 自定义 SR 驾驶可视化皮肤，人机交互个性化升级。

But，端到端的上限不是被参数量定义的，是被"模型对物理世界的理解深度"定义的。世界模型是朝这个方向迈的一步，迈得对不对看落地，不看发布会。