手搓一个扫地机器人，树莓派+3D 打印。

扫地机器人，可以自行搭建，
专为 Raspberry Pi、ROS2、
Home Assistant 和 3D 打印。
它使用价格实惠的 2D 激光雷达绘制家居地图并自主导航。

3D打印底盘
ROS2 Gazebo 模拟器
带手动SLAM功能的激光雷达
在树莓派 5 上运行 ROS2，
和/或在 ESP32 上运行 micro-ROS，
并在本地 PC 上运行 ROS