南辛镇坐落于曲阜城区东南21公里处，《曲阜市志》记载：1958年成立南辛公社；1965年改为南辛区；1968年复改为公社；1986年随曲阜撤县建市，定名为南辛镇；2000年，撤销尼山乡，将其行政区域整体并入南辛镇；2011年，南辛镇正式更名为尼山镇，原“南辛镇”建制消失。
曾经的南辛镇镇政府将驻地设在南辛村，南辛村毗邻昌平山，坐拥沂河水脉，是一处规模较大的自然村落。
据老《曲阜县志》记载，南辛村的发展历史，可上溯至隋唐时期，传说那时此地就已形成村落，民生安定、民风淳朴、邻里和睦，人们取名为人和村。到了元代，村中有一位老秀才提议将村名改为“南辛”，因东汉许慎《说文解字》有载：“辛者，秋时万物成而熟也。”“辛”字本义为万物成熟、五谷丰登，本身就带着丰收圆满的吉庆寓意。那时南辛村北侧是大片涝洼湖地，地势低洼、水土丰沃，蓄水保墒能力极佳。每逢夏秋时节，雨水充沛，在河湖的滋养下，周边田地土质温润、地力充足，各类农作物茁壮生长、颗粒饱满。因村落坐落于这片涝洼湖地之南，独享得天独厚的水土资源，岁岁风调雨顺、秋收丰盈，年年五谷满仓、稼穑有成，便取“秋熟物成”的深意，结合村落的方位地貌，该定村名为“南辛”。村民接受了他的建议，村落从此正式更名为南辛，这一名称沿用至今，延续七百余年，未曾更改。