智驾架构迎来重大突破！地平线全新HSD V2.0全场景辅助驾驶系统正式发布。依靠世界模型+端到端强化学习完成底层架构全面升级，六大维度进化、18项全新功能、25项细节体验优化，彻底打破传统智驾感知局限，主动安全不再依赖白名单规则，复杂路况预判能力大幅提升。大规模OTA即将开启推送，首批iCAR V27从今日起分批升级，端到端智驾下半场正式拉开帷幕。地平线HSD新版本发布HSD V2.0重构端到端上限中国智驾技术突破