今天，地平线正式推送HSD V2.0版本，这是HSD发布以来最大规模的OTA升级！这次升级不是简单的功能堆砌，而是底层模型的全面进化。通过“世界模型+端到端强化学习”双引擎驱动，HSD V2.0真正实现了从“被动响应”到“主动预判”的跨越。地平线HSD新版本发布