今天，来福谐波在港股完成上市。

在人形机器人从Demo走向量产的过程中，谐波减速器正在成为最受关注、也最容易被资本定价的核心零部件之一。谐波减速器和几乎所有减速器的功能都一样，降低转速，提升扭矩，以实现从主动机构到从动机构的精准控制。在人形机器人上，谐波减速器一般用于核心旋转关节，以特斯拉的Optimus Gen-2为例，其全身使用了14个谐波减速器，分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中。

人形机器人的竞争，已经切入到核心零部件的竞争。