地平线刚发的 HSD V2.0 大 OTA，算是它家规模最大一次升级。这次不只是堆功能，靠世界模型加强化学习重构底层，分六大维度更新，新增十八项功能，二十五处体验优化，主打任意点到点通行和全方位防碰撞。

首批上车的 iCAR V27 今天就能分批推送，其他车型等车企通知。行车能跑复杂路况，泊车窄车位也能自动停，主动安全全面升级，AEB 这类防护共用一套模型，异形障碍物也能识别，还能自定义驾驶界面皮肤。

技术层面算是端到端方案二次升级，智驾从被动应对路况变成主动预判环境，行业现在比拼持续迭代能力，地平线靠数据闭环能自主优化各类极限场景，形成自己的技术壁垒。

市场反馈也挺亮眼，可选车型里七成七用户都会选这套智驾，iCAR V27 智驾使用率超八成，系统响应速度也领先同行。背后是十一年技术积累，论文专利储备充足。

感觉现在各家都在做端到端智驾，但能搭建完整自主迭代体系的不多，地平线这套软硬件一体持续进化的路线，长期来看优势会越来越明显，普通车主也能靠 OTA 不断提升用车安全和便利性。