地平线 HSD V2.0 OTA内容总结：

1️⃣模型升级大规模使用世界模型 + 强化学习，在复杂虚拟场景中训练，让系统更懂“路况意图”和“驾驶博弈”。能力提升：无接管里程 +56%博弈能力 +167%反应速度 +20%

2️⃣体验升级驾驶更接近人类风格：防加塞更自然跟车更顺红绿灯响应更快路口决策更果断

3️⃣行车升级点到点能力打通：三点掉头ETC /人工 可选择路边P档起步终点靠边停车漫游模式拨杆转向

4️⃣泊车升级成功率提升约50%：全车位类型覆盖车头/车尾/斜列/异形车位自定义车位 + 泊入/泊出循迹倒车

5️⃣安全升级从“刹得住”到“提前避开”：AEB全速域（1-150km/h）AES紧急转向（最高135km/h）误踩油门防护优化多场景协同避险

6️⃣SR升级SR梦工厂上线：AI生成驾驶视觉风格个性化路况世界HMI体验可定制

总结为一张图，最终还是以文字为准哈

地平线HSD新版本发布HSD新版本重构端到端上限