地平线HSD V2.0正式开启推送！作为HSD发布以来最大规模的一次OTA，6大维度进化、18项新增功能、25项体验优化。说的简单点就是“任意点到点，有空就能泊，全维防碰撞。” 地平线HSD新版本发布HSD新版本重构端到端上限