华为途灵平台算得快又控得准 智能汽车对于行业的颠覆其实要比大家想象中更彻底。

很多人觉得汽车智能化只是智驾或者智能座舱，其实不是，汽车的智能化是整个汽车方方面面的重塑，只是智能座舱或者智驾更容易被理解。

之前的典型代表是AEB，在华为之前，行业内AEB面临一个无法解决的矛盾，AEB太灵敏可能会导致大量的误刹车而形成新的危险；AEB太保守又会导致很多需要AEB的场景无法生效。

AEB是一个非常好的想法，但在传统汽车控制架构下，它的真实表现又非常鸡肋。

华为做了一件行业此前从未想过的事儿，用ADS的感知能力做AEB，使得AEB从曾经的鸡肋功能一举变成主动安全的大杀器。

这里的核心是什么？

其实是两个，一个是感知，另一个是控制。

对，这才是智能汽车的根本，感知能力、决策能力和控制能力。

底盘的道理也一样。

去年尊界S800发布的时候，有一个演示场景，当S800行驶过坑的时候，轮胎主动抬起，防止轮胎和坑沿的撞击导致的爆胎风险，以及行驶颠簸感。

当时很多传统汽车人不理解这个，觉得你车轮在路面高度变化的时候居然不跟着变化，这明明是悬架反应速度不够，怎么还变成优点了？

但实际上，尊界S800的这个全新的过坑方式并不是悬架反应速度不够，而是在道路预瞄下，车子提前知道了前方道路信息，提前缩起轮胎，这并不是被动特性，而是主动选择。

这个选择一方面是舒适性提升，另一方面是安全性的保障，而传统汽车，对于这种路面突然出现的坑洞，是无解的。

这个功能的关键点是三个，提前看得见，来得及反应，能够控制得了。

这就是华为的途灵底盘核心做的事儿，用智能化的“感知-决策-控制”链路来改造底盘的底层逻辑。

对于底盘，大家更熟悉的可能是CDC、空悬、主动悬架、双叉臂或者麦弗逊之类的，底盘硬件当然是底盘素质的基础，巧妇难为无米之炊。

但有了硬件真的就够了吗？

其实不是的。

硬件只是最末端的“控制得了”，它相当于高级技工，能够按照图纸打造出更高规格的产品，但产品应该是什么样子的，它不知道。

传统汽车底盘受限于车子本身的感知能力和时延问题，使得它更多的是一种被动反应，或者说更多的是一种经验化的反应，一个大概的状况，所以对调教的依赖度极高。

“感知-决策-控制”链路，首先是感知，看得见才有应对的可能；其次是决策，决策的关键是要快，你不能说我车子都过去了，你的决策结果才出来，所以时延控制非常重要，这也是为什么华为要做多域融合。最后才是控制，也就是我们熟悉的那些底盘配置需要做的事儿。

这套链路在未来配合自动驾驶，想象空间极大。