万亚刚，1909年出生，1928年年仅十九岁时进入陈立夫掌控的国民党中央组织部党务调查科，此后一直在国民党党务特务系统任职，直至五十九岁退休，是公认的中统老牌情报官员。

“中统”这一正式名称国民党中央执行委员会调查统计局直到1938年才启用，后世习惯将这条体系的人员统称为中统特务。

土地革命与抗日战争时期，他先后在中统内部担任科长，还出任晋陕豫边区专员，负责西北地区反共情报工作，抗战期间曾奉命前往延安外围活动，策划向抗日军政大学安插潜伏特务，开展渗透与策反工作。

1949年他跟随国民党政权撤退到台湾，大陆时期中统机构先后更名为党员通讯局、内政部调查局，迁台后改组为司法行政部调查局，也就是中统在台湾的后继情治单位，万亚刚在该局任职，官至核心幕僚职务主任秘书，1968年他五十九岁时正式退休，结束长达四十年的特务生涯。

晚年他在台湾撰写回忆录《国共斗争的见闻》，1995年由李敖出版社出版，这本书作为中统高层亲历者留下的一手史料，具有重要史学参考价值，书中一段评价长期被近代史文章引用，他称顾顺章是全能特务，够称得上大师，在顾顺章之后，特务行列中，无人能望其项背。

晚年的万亚刚持反对“台独”的立场。