长安智驾陶吉称一段式端到端没有捷径【对谈长安智驾陶吉：一段式端到端没有捷径，只有 “边开车边换轮子”】“今天行业里真正量产了一段式端到端（从传感器直接到驾驶行为的一体化模型）的车企和供应商，不到一只手的数量，” 长安汽车首席智驾官陶吉说，“我也感觉在公众脑海里，怎么都轮不到长安。”

下半年长安会量产这套智驾，在那之前，《晚点 Auto》分别在上海和重庆见到了陶吉，跟着他在重庆从下午试车到晚上 —— 这是他日常工作之一，拉着骨干一起，顺手在车上把会也开了。几次交流下来，和技术细节讨论得一样多的，是一个追赶者在有限条件下如何做出的一连串具体选择。

而那些取舍的背后，超越了一个纯技术负责人的职责范畴。

三年前，陶吉辞掉上一家公司的 CEO，拒掉了具身智能的创业融资，跑到了长安。当时几家主机厂发出邀请，他选长安的原因之一是：先一起做好智驾，再一起做具身智能。一年后长安将端到端列为智能化的未来战略方向，计划投入百亿资金用于研发，“这是长安历史上规模最大的战略投资项目之一”。

长安早年转做乘用车时从底特律请回一批工程师从头建设，专门设了一个 “专家服务办公室”，回国的专家嫌重庆屋外青蛙叫得睡不着，办公室就派人去抓。重视人才的传统延续到了今天。陶吉来长安第一天就有了签审权、预算，相当于一个小特区。

追赶者的每一步都是取舍。过去几年，由传统主机厂孵化的智驾自研团队大多走向收缩，长安的智驾布局虽早，但主要以规控为主，在端到端转型里不占优。陶吉刚加入时，长安没有可以让车识别路况的自研感知模型，500 人的团队里只有三十多人给模型做数据和开发工具，而自研端到端仅这个板块就需要数百人，整体至少达到千人规模。

国企招人薪资有限，还要兼顾内部公平。同时，智驾是系统工程，大批量招人后，不同背景的人才之间容易产生摩擦。陶吉在这件事上有教训。他加入长安前创办了 L4 卡车公司千挂科技，那段经历让他知道 “该强势就强势，该压制噪音就压制”。

他在长安发起 “AI 基石计划”，把大批校招生转到基建方向，并设定了 “1:4:N” 的人才比例，每个方向配 1 位能定大方向的 “明白人”、4 位与其同频并有过相关经验的 “聪明人”，再由他们带动 N 位 “执行人” 往前冲。3 年间，团队从 500 人扩充到 1500 人，他形容 “边开车边换轮子”。

陶吉 2013 年在百度做无人车时，团队里的人就在问，最聪明的人为什么都去大厂贴广告了？他说那时起就想把 AI 用到物理世界里，到现在也没变；中间放弃具身智能的创业，是因为具身智能的技术路径和产品形态都不清晰，需要大量资金长期投入，而自动驾驶仍然是实现物理 AI 最快的领域。

他推崇特斯拉，关注最前沿的技术和智驾排名，会主动带队向同行请教，但他也清楚长安的禀赋，并不追求做第一。“我不是一个容易被诱惑的人，” 他说。2025 年一季度末决定全力押注一段式端到端之前，陶吉让团队并行测试了一季度的一段式和两段式端到端，最后才选择基建要求更高但上限也更高的前者。对 VLA（视觉-语言-动作模型）的态度也一样，如果没有一家公司证明它的表现超过了端到端，长安不会盲目大规模投入。汽场全开 对谈长安智驾陶吉：一段式端到端没有捷径，只有 “边开车边换轮子”