奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5还展示了对牲畜目标的识别。测试路线附近出现了一只流浪狗，系统识别后降低了车速并保持距离通过。这种对非典型道路参与者的识别拓展了RCA功能的应用场景。