奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5在窄巷中执行了一个"连续直角转弯"的复杂操作序列。系统在第一个直角弯后仅行驶了5米就要面对第二个相反方向的直角弯。这种紧凑的连续转弯对路径规划精度要求很高，系统顺利完成了。