刚体验完HSD V2.0，安心感绝对的独一档，几乎（我开到的）所有盲区路口、无保护左右转，都有防御性驾驶动作——减速观察后，控速通过！

下一版本希望能把这次模型涌现出的能力稳定一点，像三点掉头、靠边停车能够多场景稳定触发，同时再搞出一些新的能力强，比如行车倒车……