人形机器人这个赛道如果大爆发，做哪一块利润最大？很多人说是特斯拉、宇树、优必选……也或者说是芯片？

但答案其实很反直觉，按照乐观的预测，到2035 年，人形机器人市场规模将达到 7,500 亿美元，其中，关节模组年采购额最高，有 790 亿美元的年采购额，灵巧手260亿、骨架结构件420亿、计算芯片170亿、能源系统180亿。

相对而言，整机厂（应该说是整人厂），不管是宇树、智元，还是优必选、特斯拉、Figure，他们赚的是品牌溢价。而供应链公司，赚的是确定性，不管哪一家机器人卖得最好，只要出货量向上走，它们都能收钱。

接下来，我们来看成本结构，一台的机器人成本11,000 美金，三个关键模块的成本是这么分的：1、关节模组—单台成本：$4,000 ，占比: 36%2035年市场规模$790亿 ，壁垒：高。国产化替代率：中。

2、骨架结构：单台成本$1,950 ，占比: 18% ，2035年市场规模: $420亿 ，壁垒: 低，国产化率: 高。（这一块，A股相关公司有确定性机会）。

3、灵巧手：单台成本1400美金，市场规模，260亿，占比13%。壁垒：高。国产化率：低。

4、其它运动组件：占比10%，市场规模有1000亿左右。

时间维度上，有三个跟踪观察窗口：

1、短期~2026-2028：看供应链卡位：关节模组是最先受益的子赛道——只要整机厂开始量产，关节订单就会跳涨，六维力传感器国产替代正在加速，关注季度营收变化，骨架结构件弹性最低，但确定性最强 。

2、中期~2028-2030：看技术突破，灵巧手的寿命问题是关键瓶颈。谁能把灵巧手寿命做到 2 年以上，谁就拿到了产业最大单品。电子皮肤从实验室走向量产 ，电池续航达到 16 小时门槛。3、长期~2030+：看赢家通吃——计算芯片生态绑定最牢，头部玩家收割全行业，一体化关节模组技术积累最深的公司会成为 Tier 1，这一块中国应该还有机会。。。