美国AN/MSY-2 海军防空集成系统（MADIS）增量 1（Inc 1）的 Mk1 毒刺型和 Mk2 反无人机系统型。如图所示，这些系统由两者组成，它们相互补充且两者均不可或缺。烽火问鼎计划反无人机
