机器人成新主线？核心赛道龙头

精密减速器

谐波减速器$绿的谐波 sh688017$ ：国产谐波龙头，通过特斯拉全验证$昊志机电 sz300503$ ：谐波批量供货智元、傅利叶等整机厂$横河精密 sz300539$ ：已实现谐波减速器量产

行星减速器中大力德：行星减速 + 伺服一体机量产新时达：SCARA 机器人市占率国内领先

RV 减速器双环传动：国产 RV 减速器龙头，供货特斯拉秦川机床：工业机器人 RV 龙头巨轮智能：高精度 RV 减速器量产爬坡光洋股份：RV 减速器批量供货

减速器轴承襄阳轴承：关节轴承多品类供货南方精工：传动精密轴承通过多家验证德迈仕：减速器轴承稳定量产

执行器与灵巧手

关节执行器总成三花智控：特斯拉液冷执行器一级供应商拓普集团：关节执行器总成配套，特斯拉核心供应商

灵巧手系统兆威机电：国内灵巧手全栈方案龙头丰立智能：灵巧手无框力矩电机量产

伺服与精密电机

伺服电机系统汇川技术：伺服系统龙头，掌握全栈运动控制算法埃斯顿：伺服进入头部机器人供应链科力尔：伺服系统批量供货多家人形机器人客户

空心杯电机鸣志电器：全球空心杯电机龙头拓邦股份：空心杯 + 灵巧手驱动双布局江苏雷利：空心杯减速电机进行送样和客户验证

丝杠传动系统

行星滚柱丝杠五洲新春：国产丝杠核心龙头，特斯拉供应商恒立液压：高精度丝杠切入头部供应链北特科技：丝杠规模化产能落地双林股份：滚珠丝杠已向 YS、ZWJD 等客户送样

滚珠丝杠贝斯特：滚珠丝杠批量交付，行星滚柱丝杠出样

丝杠加工设备日发精机：滚珠丝杠核心设备商

多模态传感器

3D 视觉传感器奥比中光：3D 视觉模组批量供货头部整机厂

六维力 / 力矩传感器柯力传感：力学传感器市场霸主

感知结构均胜电子：AI 头部总成、轻量化机甲批量送样

能源与热管理

专用电池亿纬锂能：开发人形机器人专用动力电池

热管理材料中石科技：导热散热方案适配机器人关节与整机

高性能磁材金力永磁：钕铁硼磁材龙头

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