汉朝没有马镫，骑兵打仗却相当厉害。商周时，没马镫骑手难稳定，骑兵只是辅助，战车才是核心。但战车受地形限制被淘汰，随后步兵崛起。
到了西汉，炒钢技术成熟，汉军骑兵装备碾压匈奴。他们披铁扎甲，制式强弩射程精度远超对手。汉武帝时期，卫青、霍去病带领骑兵反击匈奴，在漠北战役中，10万汉军骑兵分两路进攻。霍去病绕行千里，歼敌7万；卫青与匈奴主力作战，击杀1.9万。此后，汉军骑兵还远征西域，征服诸多地区。可见，即便没有马镫，凭借装备和战术，汉朝骑兵也能创造辉煌战绩。